港口自动化系统

门机自动化控制系统

在本系统中，防摇技术是实现门机自动化的基础，成熟的算法为抓斗控制提供准确的数据，使抓斗在多维度运动下保持稳定，为安全作业和高精度抓取提供保障。三维扫描技术实现了对船舱口和仓内物料的扫描与仿真处理，形成三维图像及舱口、料堆信息数据库。

该系统中采用智能三维数据采集和处理软件可以自动计算最佳抓料点，并将该信息转化为PLC控制指令，数据采集处理与三维成像系统与PLC控制系统之间数据实时交互，实现抓斗平稳、精确落入最佳抓料点。

 

堆取料机自动化控制系统

利用激光扫描技术对料堆进行动态实时扫描，并进行仿真处理，形成三维图像及料堆信息数据库；将堆料、取料作业计划自动转化为PLC控制指令，控制堆取料机自动寻址；然后根据设定的数据，如堆形、堆宽、堆高等，进行自动堆料；或者根据指定的料堆，自动寻找料堆切入点，进行自动取料。

• 提高生产效率

自动化控制系统可以使堆取料机 24 小时不间断工作，并且能够优化堆取料路径和动作，减少不必要的空转和等待时间。例如，通过智能算法对取料路径进行规划，可以快速地从料堆中获取物料，提高了整个散料处理的效率。

• 提高精度

借助高精度的传感器和精确的控制器，能够精确控制堆料的形状和取料的量。在一些对物料配比要求严格的行业，如水泥厂、钢铁厂的原料配料环节，精确的取料可以保证产品质量的稳定。

• 增强安全性

操作人员可以在远离堆取料机的控制室进行操作，减少了在现场受到意外伤害的风险。同时，系统的自动报警功能可以在设备出现异常情况（如电机过载、悬臂碰撞等）时及时发出警报，避免事故的扩大。

卸船机自动化控制系统

三维激光扫描仪作为眼睛，对船舱口和仓内物料进行扫描，并进行仿真处理，形成三维图像及舱口、料堆信息数据库。数据采集控制器采集船型，天气等数据，记录天气对船舱晃动影响等数据，把数据存放在数据库里，根据不同的船型、天气调用不同的数据。智能三维数据采集和处理软件可以自动计算最佳抓料点（以下称为自动抓料），并将该信息转化为PLC控制指令，数据采集处理与三维成像系统与PLC控制系统之间数据实时交互，实现小车带动料斗平稳、精确落入最佳抓料点进行抓料卸船。

装船机自动化控制系统

装船机自动化系统包括本地装船机控制系统和中控室内远程中央控制系统两部分。

装船机系统包括本地PLC、扫描仪装置、工业视频监控装置、雷达防撞装置、其他各类传感器设备等。主要完成装船本地PLC实现装船作业的逻辑控制以及装船机各机构状态、故障信息的采集，本地PLC与中控PLC通机的本地控制、船舱扫描、工业监控视频捕捉等。装船机过工业网络连接。在装船机上安装的是激光扫描仪，将采集到的数据通过工业以太网方式把数据传到中控。

远程中控系统包括数据处理服务器，自动化操作监控设备，中控PLC、网络通讯交换设备以及远程操作台等设备。主要远程中控系统主要完成自动化作业指令的编译、自动装船作业过程控制；装船机主要状态、故障信息的采集，并警示；中控PLC通过光纤与装船机PLC相连接，中控系统与装船机之间采用工业网络通讯方式，中控系统内部也采用工业以太网方式连接，通讯数率稳定、快捷，通讯系统线路简单、清晰，维护便捷。

调车机自动化控制系统

利用装车机和调车机建立的通讯系统，将调车机司机撤离恶劣现场。根据装车工单给出信息进行远程提销、落销操作，并自动拖动火车车厢配合装车机进行协同作业。

流动机械自动化控制系统

远程操控挖掘机解决了人员在船舱恶劣环境，换做中控室远距离操作的问题，并且解决了清舱阶段人工操作下的下舱机械与自动化模式下的门机同舱作业存在的安全隐患。

火车装车机自动化系统

火车装车机自动扫描车厢，精准获取自动化作业需求控制数据，自动装载量精准控制，减少加减载及平车人工干预作业量，提高作业效率，与堆取料机协调作业，减少打尾料量。在不稳定的瞬时流量情况下，控制实时速度，达到平整装车效果，换车厢时翻板自动控制使装载精度控制更加精准，过空车箱尾车翻板自动配合，提高工作效率。

轨道吊自动化控制系统

智能化程度高，安全性高，作业效率高，与传统远控半自动相比，不需要人工的主动干预，通过环境感知、精准定位及自主控制，实现堆场、内/外集卡自动化作业的全场景覆盖。